第148章 夕阳下奔跑的机械狗

相比较动不动多少马赫的超音速热辣号，这个最高时速只有90公里的机械狗，组装就比较简单了，只要会拧螺丝就行。

除了四肢的运动关节，液压缓冲器，腰部平衡活动关节，还有散热系统对工艺需要一点要求，是林东一个人动手之外，剩下的部件都是两人一起完成。

“好了，把这散热风道装上去，我们就可以开始刷系统了。”

林东拿起螺丝，把柔软的导流散热风道安装在机械狗脑袋，伪装成狗狗的皮肤皱褶。

这样当机械狗高速奔跑时，气流就会从风道吹进去经过散热器，带走整个机械狗运行的废热。

至於机械狗的散热系统，林东直接采用了後世新能源汽车常用的冷媒压缩散热系统。

转子式的微型压缩机，搭配冷媒管道，直触核心的芯片、主板、电机、电控芯片，还有电池进行降温，足以满足长时间最大功率运行的散热需求。

“林东，它可以跑多远啊？”

许清伶帮忙把散热风道装上去，看着这站起到自己膝盖高度，虽然没有毛发跟尾巴，但看上去圆润憨厚的机械狗，眼里的期盼早已经要控制不住洋溢出来。

“通体peek材质，重量只有35公斤，搭配1.2千瓦时电池。

充满电极速90公里时速可以跑40公里，时速60公里左右大概可以跑65公里，时速60公里以下可以跑100公里，要是就走路遛狗可以走150公里……”

林东简单说了一下不同速度工况的续航。

对比轮子的滚动模式，四肢跑动的非轮模式效率要低一大截。

再加上多个驱动电机拉低整体效率，这个时代半导体芯片性能和功率比不高……

整个机械狗的续航预期，距离他预想的还是差很多。

如果是新能源车，後世一辆2.5吨新能源车，时速60公里以下百公里电耗可以做到14千瓦时。

换算成35公斤的重量，1.2千瓦时的电池，那麽60公里以下续航就是610公里。

但这里，60公里以下只能跑100公里，只有新能源汽车同重量和电量16.3％的续航。

这差的83.7％的续航，都是被非轮运动的模式，多个驱动电机拉低的效率，还有现在低效率的芯片吃掉了。

“走路100公里。”

许清伶心里快速算了一下，惊喜道：“这麽说我一天遛1个小时，走5公里，充满电就可以遛半个多月以上？”

“没这麽久。”

林东笑着摇头：“化学电池的特性，自然存放也会掉电，大概7天到10天吧。”

“那也很厉害了！”许清伶一点都不挑。

两人聊了一会儿，很快，林东就给机械狗刷好系统。

再根据摄像头、超声波避障器的实际安装角度，重新矫正实际的参数，整个机械狗就可以正式测试。

“旺财，

叫两声。”

林东收起高速串口线，盖上接口的防护盖，按下电源启动开关，看着眼前的机械狗测试喊了一句。

“汪汪！主人！”

机械狗嘴巴动了动，安装在里面的喇叭发出电子的声音。

“坐起来。”林东喊了一句。

滋~

很细微的电机运转声。

机械狗立马抬起前半身，再用後肢蹲坐在地上，做出了一个标准但又带有机械风的狗狗坐姿。

“摇摇身体，坐着跳个肚皮舞。”林东继续测试。

滋！

滋滋！

腰部的平衡导向电机运转，机械狗的肚子开始扭动，前肢也开始舞动起来，整个舞蹈动作看上去虽然充满机械感，但整体已经显得很流畅。

“还不错。”

林东眼底露出一丝满意。

虽然因为电池技术，对续航很不满意，但这运动灵活性，比前世他看到的机械狗好多。

前世的机械狗一般都是平板机械狗，只有四肢可以运动，腰部是整体一块。

因为没有腰部增加平衡和协调性，整个机器狗转弯和跑动就会看上去很怪，同时降低机械狗的灵活性和速度上限。

针对这个问题，林东特地改进了腰部的运动结构，增加两套强劲有力的腰部平衡电机。

虽然这让整个硬件制造成本增加百分之30，常规不用通体peek材料，不算研发跟系统成本造价就能飙到8000元，同时还让机械狗的整个运动模型复杂了几十倍。

但现在看来，效果还是很不错。

至於成本，林某人不差钱。

运动模型的调试，这更是手到擒来。

最後因为多了腰部运动平衡设计，整体运动更流畅，全系统效率还提升了一截。

“来，我教你怎麽使唤它……”

“另外你再绑定录一个声纹，这样今後机械狗就只会听你话，其他人都使唤不了。”

林东测试玩了一会儿，看着站在旁边满脸的望眼欲穿，但又不敢出声打扰的许清伶，顿时笑着示意她过来，开始教她怎麽玩和绑定声纹。

因为考虑到这机械狗是送给许清伶。

林东特地在机械狗内部，增加了一套小型声纹识别系统，专门用来识别许清伶的声纹指令。

免得哪天少女出去遛狗，狗却被别人叫走了。

至於声纹识别模块的价格……

还行，五万八，比常规机械狗七条的造价多一点。

但跟他的热辣号相比，造一块控制垂翼都勉强。

————

成都因为地处西南，太阳总是比东海晚降落一小时。

晚上七点锺过，夕阳刚刚落下西山顶，余留的晚霞烧红了三分之二的天空，铺满了整个大地。

“旺财！冲！冲冲！快躲开，前面有花坛！”

一群忙碌了

一天，在饭堂吃了晚饭准备回去的成飞员工，在经过基地外围区域时，突然被一阵欢快的呼喊声吸引了。

大家顺着声音的方向望去。

很快就看到一个穿着石室中学校服的少女，正踩在一片金黄的晚霞大地，追着一条成年的中华田园犬在欢快的奔跑。

晚风吹动了衣角，齐腰的头发紮着高高的马尾，随着少女的奔跑在不停地晃动。

前方的中华田园犬也随着她的呼喊，迈动四肢不停地躲避一个个障碍物。

虽然身形时不时会出现一个不稳定的踉跄，但不等摔倒，电机滋地一声爆发扭矩，腰身一扭，身形又会快速地稳定恢复。

“我去——”

这时，李涛、张逸豪、苏月黄青瑶等一群小夥伴，正打算带夏然过去安保科办理外围通行证，突然看到许清伶追着一条狗从基地里跑了出来，全部人都不由地停下了脚步。

“许清伶，你什麽时候养狗了？”

李涛惊呼一声，有些不敢相信道：“基地可以带狗进去吗？”

“等等，这是机械狗？”

这时，黄青瑶注意到那不一样的电机声，定睛一看，似乎发现了什麽亮点。

“旺财，减速停下，回来！”许清伶喊了一声。

滋——

正在奔跑的机械狗放慢了速度，跑出去十几米停下转过身，脑袋左右转了转，两只眼睛的摄像头扫过全部人。

下一刻，它就识别出许清伶的身影，迈动着四肢跑回了许清伶的身边。

“好帅啊！”

苏月第一时间凑了过去，看着乖乖站到许清伶旁边的机械狗，悄悄地伸手摸了几下。

“成飞什麽时候有机械狗了？”黄青瑶也跑了过来，神情有些羡慕道。

“林叔叔研究出来的产品，今天傍晚刚做出来。”

许清伶平复因为刚跑动变得急促的呼吸，把吹到前面的一缕头发拢到後面，笑着解释道：“刚好测试部那边下班了，没有安装敏感装备就拿给我玩一玩，顺便做一下训练测试……”

“林叔叔……是林东他爸爸？”夏然也走过来，听到这下意识问。

“林叔叔的新产品，还是机械狗……这是跟之前的蜂群无人机一样，给陆军那边做的装备吧？”

这时，李涛和张逸豪也凑了过来。

其中李涛摸了摸狗头，随即好像想到什麽，睁大眼睛道：“等等……机械狗？上次林叔叔他研究出蜂群无人机被陆军当做蜂王，那这次林叔叔岂不就成狗王了？”

嘎——

基地旁边另一个出口。

林伟良穿着一身工作服下班走出来，听到“狗王”两个字，耳朵下意识动了动，转头向这里看了过来。

等看到许清伶等一群人，特别是看到那一条站立在许清伶旁边，通体采用了peek材质打造的机械狗时，他的表情从愣神，到惊讶，最後到陷入了沉默……